飞越喜马拉雅山来到尼泊尔是周恩来总理的遗愿，这一愿望由邓小平替他实现了。
1978年2月3日，应尼泊尔王国首相比斯塔的邀请，邓小平乘专机到达加德满都，对尼泊尔王国进行正式友好访问。
尼泊尔对这次访问高度重视，以欢迎国家元首的规格接待身为副总理的邓小平。尼泊尔首相比斯塔亲自到机场迎接邓小平，并且举行了隆重的欢迎仪式。在他的陪同下，邓小平检阅了仪仗队，并同前来迎接的尼泊尔官员和驻尼泊尔的外交使节等数百人见面。
2月3日下午、4日上午，邓小平同比斯塔首相就国际和地区形势、中国的内外政策、中尼关系，以及对第三世界的经济援助等问题进行了两次深入会谈。
毛泽东、周恩来逝世后的中国对外政策会不会发生变化，会不会走向称霸的道路，是中国周边各国都十分关注的一个重大问题。对此，邓小平在这次访问中作出了明确答复。他说：“中国的外交政策是坚定的，不会改变。特别是毛主席教导我们永远不称霸，我们将永远属于第三世界。现在中国是名副其实的第三世界国家、发展中国家，将来发达起来以后也不称霸。所不同的是，那时我们将能对第三世界做出更大的贡献。”
在历史上，尼泊尔和我国西藏地区在经济、文化等方面均有着十分紧密的联系